孩子成长的每一阶段，都有相应的心理发展目标。家长要懂得孩子心理发展的每个阶段的特点，并且给予正确的引导，以促进孩子心理的健康发展。
对孩子心理发展的辅导不仅仅是帮助孩子具备适应社会的良好心理品质，更重要的还在于充分发挥孩子的潜能和创造性，让孩子的个性得以良好发展。
儿童心理发展的家庭辅导包括人格辅导、生存辅导和学习辅导几个方面。
幼儿阶段人格辅导的内容包括：培养孩子对爱的感受能力，接受愉快的情绪体验；在同伴、师长交往、交流时，懂得基本的交往原则，对尊重、正直、合作、宽容、帮助等良好交往品质有初步的体验；喜欢自己，乐于自我体验和自我探索；有日渐发展的对真善美的感受能力和判断能力，并能学习以此来衡量别人和自己的行为；有乐于自主选择，作出决定并努力去实现的倾向和初步的能力，等等。
生存的辅导的内容包括：引导孩子在养成良好的生活习惯的同时，逐步形成积极、健康的生活方式；乐于探索、体验多方面生活，并从中发现生活的美好；能平地接受生活的复杂性，并有相对正确的判断和选择，有初步的安全自护意识和自主自立意识；培养初步的责任感。
幼儿阶段学习辅导的内容包括：在激发孩子对周围世界强烈的好奇心的同时，逐步形成积极、健康的生活方式；乐于探索、体验多方面生活，并从中发现生活的美好；能和平地接受生活的复杂性，并有相对正确的判断和选择，有初步的安全自护意识和自主自立的意识；培养初步的责任感。
一百个孩子就有一百种发展模式。儿童心理发展的家庭辅导不是要把孩子纳入某种发展模式，而是要引导孩子在发现世间万物，包括发现自我同时建立起一种积极健康的态度和看法。
儿童心理发展的家庭辅导只能由家长来承担，别人不能代替。婴幼儿时期是儿童心理发展的重要时期，错过了这个时期，也许就会给孩子留下一生的遗憾，因此，家长必须尽早承担起这个神圣的职责。在这一过程中，家长还要做好以下几个方面的准备：
1．认识环境。人是在与环境的相互作用中发展的，儿童心理发展的家庭辅导不可能在真空中或在特意设定的小环境中进行。所以，家长首先要对孩子的生长环境有较为全面深入的了解，有尽可能正确的分析和认识。如我们孩子身边的传统文化环境，哪些是优良的，哪些是不健康的，如何扬弃。这里有观念上的认知，有生活方式上的继承和批判。又如孩子所处的时代特点、发展趋势，人的生存环境和变化，科技迅猛的发展，都要求儿童心理发展的家庭辅导在动态中不断地进行调整，既要因地制宜，又要有发展的眼光。
2．认识孩子。儿童心理发展的家庭辅导其基点是承认孩子是发展的主体，而不是一个任人“塑造”的客体。所以，认识孩子首先是认识孩子成长的身心规律，按规律引导，而不是凭主观意愿行事。其次要认识孩子的个性特点，根据孩子的特点，灵活运用各种方法，使孩子在原有的基础上得到更好的发展。
3．认识自己。作为儿童心理发展的家庭辅导的实施者--家长的自我认识和自我教育非常重要。家长一方面在明确自己和职责，提高自己的教育意识，时时注意到自己的言行；另一方面还要不断提高自己的心理素养，并根据自己的个性特点和实际情况扬长避短，选择经过努力可以实现的目标并付诸行动，以提高对孩子辅导的实效。